Struktur Organisasi Kelurahan Madiun Lor, dipimpin oleh Lurah. Dalam melaksanakan tugas dan wewenangnya Lurah dibantu oleh :
- Sekretaris Kelurahan
- Kepala Seksi Pemerintahan
- Kepala Seksi Pemberdayaan Masyarakat dan Kesejahteraan Sosial
- Kepala Seksi Pembangunan, Ketentraman dan Ketertiban
- Staf fungsional umum
- Tenaga Upahan